O rastelo de café RS 100 Varre e enleira o café e as impurezas que se encontram sob a saia das plantas de café. Por ser unilateral ele é compacto, facilitando o uso em lavouras adensadas, é necessário que ele seja passado duas vezes em cada rua, para varrer os dois lados. Composto por um disco varredor acionado por motor hidráulico com regulagem para atender espaçamentos de café entre 2,8 e 4,2 metros. Possui 1 soprador que trabalha antes do disco varredor e outro após, que tem a finalidade de soprar os grãos de café próximos ao tronco para o outro lado da rua de café. Dessa forma, esses grãos serão varridos ao passar o rastelo na outra linha.

No fim da colheita o rastelo também deve ser passado, para que ele faça a varrição inversa, levando parte da matéria orgânica triturada para debaixo dos pés novamente, para ajudar na adubação da terra.